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秦汉北魏时期，西部属上谷郡蓟县，东部属广阳郡、燕郡。隋代地属蓟县。唐属幽都、广平2县。五代及辽初大部属玉河县。辽开泰元年（公元1012年）为宛平县地。金、元、明、清均隶京师宛平县。1914年属京兆地方。1928年隶河北省。1952年属京西矿区。1958年撤京西矿区，设门头沟区。以境内有门头沟煤矿得名。