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商周为虞国，在今城关镇北。传禹封舜子商均于此。夏少康奔有虞即此。秦置虞县，属砀郡。两汉属梁国。南朝宋属马头郡。北魏延昌中侨置萧县，并为沛郡治，北齐郡、县俱废。隋开皇十六年（596年）复置，改名虞城县，治迁旧县西南，属宋州。五代梁属辉州。宋属应天府。

金属归德府，后城圮于水，县废。蒙古宪宗二年（1252年）复置，属东平路，至元二年（1265年）省入单父，三年复置，属济宁路。明弘治九年（1496年）治复旧县，属归德府。嘉靖二年（1523年）因黄河水患迁治于今利民镇。清因之。1913年属豫东道。1954年县人民政府从利民迁马牧集（即今城关镇）。1958年属开封专区。1961年属商丘专区。

邮编：476350
区号：0370